Семікомандний приймач для моделі корабля

Як видно з принципової схеми (рис. 183), семікоманднийпріемнік для моделі корабля містить апериодический підсилювач високої частоти, сверхрегенератівниміпріємникамі детекторний каскад, підсилювач низької частоти, еміттернийповторітель і дешифратор.

Сверхрегенератівниміпріємникамі каскад збирають на транзістореТ2. Контур L1C6 за допомогою карбонільного сердечника налаштовують на частотупередатчіка. Частота гасіння визначається ланцюжком R5C5. Фільтр R6 С10, Др2, С9не пропускає коливання з частотою гасіння в низькочастотний тракт.

У усілітелеНЧ, виконаному на транзисторах Т3, Т4, сигнал посилюється і огранічівается.Еміттерний повторювач на транзисторі Т5 - узгоджувальний каскад між усілітелемНЧ і дешифратором.

Харчування приймача стабілізовано електроннимстабілізатором, зібраним на транзисторі Т6 і діод Д1. Тому при разрядебатареі харчування забезпечується сталість рівня обмеженого нізкочастотногосігнала.

Мал. 183. Схема радіоприймача.

Приймач має семиканальний дешифратор (на схемепоказана одна з семи осередків дешифратора). Кожна осередок собойчастотно-виборче електронне реле, налаштоване на одну з частот: 1080,1320, 1610, 1970, 2400, 2940, 3580 Гц.

Резистор R16 і контур L2C16 утворюють Г-подібний фільтр, налаштований на частоту каналу. Для сигналу, частота якого збігається срезонансной частотою контуру, повний опір контуру збільшується, тому до бази транзистора Т7 буде підведений достатній за рівнем сігналзвуковой частоти. Посилений сигнал з обмотки реле R1 через конденсатор С17поступает на діод Д2, випрямляється і у вигляді від`ємної напруги смещеніячерез котушку L2 знову надходить на базу транзистора Т7. У результатеколлекторний ток транзистора різко зростає і реле спрацьовує. Такимобразом, цей каскад є рефлексним. Величина опору резистора R16, поряд з добротністю контуру L2C16, визначає виборчі властивості ічувствітельность осередки.

Для чіткої роботи дешифратора з LC-контурамінеобходімо сталість сигналу на його вході. Це завдання виполняетусілітель-обмежувач.

Приймач споживає струм при нових батареях Uпіт. = 9,0 У:

30 мА - при невключенном передавачі і 75 мА - пріподаче команди.

Відео: Мої перші моделі кораблів

Харчування приймача здійснюється від двох плоскіхбатарей 3336Л, з`єднаних послідовно. Допустима напруга пітанія9В ± 1,5 В. Батареї «Крона» не годяться, тому що у них мала електрична ємність.

У приймальнику застосовані реле РЕЗ-15 (паспортРС4.591.002Сп).

Саморобними деталями приймальної апаратури являютсяконтурная котушка L1 і контурні котушки дешифратора.

Котушка L1 містить 16 витків дроту ПЕВ 0,51, намотаного виток до витка на каркасі діаметром 8 мм. Каркас повинен мати отвір з різьбленням для карбонильного або латунного подстроечногосердечніка. Індуктивність котушки без сердечника-1,2 мкГн, з карбонільнимсердечніком - 1,75 мкГн, з латунним сердечником - 0,95 мкГн.

Для вимірювання малих індуктивностей іспользуютізмерітель типу Е9-4. Для виготовлення котушок низькочастотних контуровдешіфратора краще застосовувати броньові сердечники з феритів з магнітнойпроніцаемостью , яка дорівнює 1000-2000 (1000Нм-2000НМ), з нарізним подстроечнимсердечніком. Габарити броньових сердечників: зовнішній діаметр - 19 мм, висота - 16 мм. Зовнішні краю чашок сердечника повинні бути прітерти один до одного. Междукромкамі внутрішніх циліндрів чашок необхідно створити шляхом шліфування наждачнойшкуркой зазор близько 0,5 мм.

ДАННИЕКОНТУРОВ дешифратора СЕМІКОМАНДНОГО ПРИЙМАЧА

Оскільки ферритові сердечники мають разбросзначеній діючої магнітної проникності, вказати число витків каждойкатушкі можна лише наближено. Рекомендується намотати на каркас до егозаполненія провід ПЕВ і шляхом поступового зменшення частки витків ірегуліровкі положення підлаштування сердечника домогтися необхідної велічіниіндуктівності котушки. Діаметр дроту під час намотування котушок індуктивності дляпервих трьох каналів - 0,08- 0,1 мм, а для інших - 0,11-0,14 мм. Дляопределения індуктивності котушки можна використовувати вимірювальний міст тіпаУМ-2 або Е12-4.

Для котушок дешифратора можна застосувати феррітовиекольцевие (тороїдальні) сердечники з магнітною проникністю , рівній 2000.Габаріти сердечника: зовнішній діаметр 17 мм, внутрішній діаметр 8 мм і товщина 5 мм. За допомогою човника на кільце намотують 600-800 витків дроту ПЕВ 0,06 ілі0,08. Індуктивність котушок підбирають так само, як було сказано раніше. Однак уцьому випадку настройку контурів краще вести підбором ємності контуру.

На рис. 184 показана конструкція катушкінізкочастотного контуру з регулюванням величини індуктивності. Виріз вферрітовом кільці виконують за допомогою абразивного інструменту з алмазнойкрошкой. Матеріал кожуха: латунь, алюміній, пластмаса.

Монтаж приймальної апаратури краще проводити на двухплатах, виготовлених з фольгованого гетинаксу або склотекстоліти. Поокончаніі монтажу плати з`єднують в два яруси. Висновки деталей припаюють копорним монтажним точкам, в якості яких застосовують дротові шпильки, запресовані в отвори плати.

Мал. 184. Конструкція котушки низькочастотного контурас регулюванням величини індуктивності: 1 - феррітовсе кільце з вирізом- 2 -обмотка- 3 - кожух - 4 - фланець з резьбой- 5 - феритовий стрижень (вклеєна врезьбовую пробку) - 6 - дно кожуха.

У місці установки шпильки фольга вирізається (кружокдіаметром 5 мм). Частина, що залишилася фольга служить загальним «корпусним» проводом і одночасно екраном.

Деталі на платі слід розташовувати, дотримуючись, наближено їх розташування на принциповій схемі. Габарити плат определяютісходя з наявних деталей. Можна застосувати двосторонній монтаж, т. Е. Частьдеталей встановити на одній стороні плати, а що залишилися, особливо резистори, з іншої сторони плати.

На деталі, їх висновки і оголені дроти, находящіесяблізко один від одного або від корпусу, слід надіти поліхлорвінілові трубки.

На одній з плат збирають високочастотну частьпріемніка, УНЧ і обмежувач, на інший - дешифратор.

На рис. 185 показаний варіант монтажу приймача і однойячейкі дешифратора. Дросель Др2 і котушку L2 селективного реле в ячейкедешіфратора, намотані на феритових кільцевих сердечниках, кріплять до плателатуннимі гвинтами. Контурну котушку L1 зміцнюють на латунном або алюмініевомугольніке. Інші деталі кріплять пайкою висновків. Шість інших ячеекдешіфратора монтують на другий платі з такими ж габаритами. Виходи контактовреле під`єднують до джгута з роз`ємом або з платівкою, на якій укреплениконтакти для припаювання до них з`єднувальних проводів від ісполнітельнихмеханізмов і від системи автоматики моделі.

Антенний введення до плати роблять гнучким і під`єднують Кантені на моделі корабля. Змонтовану апаратуру поміщають у футляр, виготовлений з будь-якого відповідного матеріалу, крім стали.

Мал. 185. Монтаж радіоприймача на платі.

Після складання в першу чергу налагоджують УНЧ, попередньо відключивши його від сверхрегенератівниміпріємникамі детектора. Через бумажнийконденсатор ємністю 1 мкФ, базу транзистора Т3 подають сигнал, частота которогоравна частоті одного з сигналів управління. До резистору R14 і подключаютосціллограф ЕО-7 і контролюють, як відбувається обмеження сигналу. Затемнапряженіе сигналу збільшують до 50 мВ. Рівень сигналу на виході еміттерногоповторітеля не повинен істотно змінюватися. При недостатньому посилення УНЧтранзістори Т3 і Т4 беруть з великим коефіцієнтом посилення.

Налаштування низькочастотних контурів в резонанс назаданную частоту виробляють зміною індуктивності котушки L2 і подборомемкості конденсатора С16. При цьому вимірюють колекторний струм транзистора Т7 з допомогою міліамперметра з кінцевим значенням шкали 50 мА. Резистор R16 вначалеберется свідомо з великим номіналом, щоб транзистор Т7 не був у режіменасищенія.

Після настройки контуру опір резистора R16вибірают таким, щоб при отриманні сигналу з частотою, що відповідає данномуканалу, транзистор Т7 відкривався повністю, і реле чітко спрацьовувало. Пріпоступленіі сигналів інших каналів і сверхрегенератівниміпріємникамі шумі колекторний токтранзістора Т7 не повинен перевищувати половину струму спрацювання реле.

Після настройки УНЧ і дешифратора до бази транзістораТ3 підпоюють відключений раніше конденсатор С11. До антенного вводу підключають штиревуюантенну довжиною 30 см. До плюсовій обкладці конденсатора С15 і корпусу подключаютвисокоомние (більше 1 кОм) головні телефони, а до емітером транзистора Т5 осциллографов. У двох метрах від приймача встановлюють передавач, у котороговместо антени підключений її еквівалент (резистор опором 100 - 150 Ом) спроводом довжиною 10 см.

При включенні головного блоку в телефонах будетпрослушіваться шум, а на екрані осцилографа будуть спостерігатися хаотіческіешумовие викиди. Підбором резистора R3 і конденсатора С17 (в межах 12- 27пФ) необхідно домогтися максимального і стійкого шуму приймача при всехположеніях підлаштування сердечника котушки L1, Далі включають передавач, випромінювання якого безперервно модулюється тоном однієї з команд, і настраіваютпріемнік на частоту передавача. Ємність конденсатора С6 повинна бути такою, щоб настройка приймача на потрібну частоту здійснювалася при среднемположеніі підлаштування сердечника котушки L1. Перевіряють проходження команд повсем каналах і стійкість приймальної апаратури як при наявності, так іпри відсутності сигналу від передавача. Для цього на відстані 15 см від антени приймача встановлюють малопотужний електродвигун з іскрінням між колектором іугольнимі щітками. Якщо при роботі двигуна спостерігаються кратковременниесрабативанія окремих реле дешифратора, необхідно зменшити емкостьконденсатора С17 і трохи зменшити посилення вихідного каскаду УНЧ, включивши вчепився емітера транзистора Т4 резистор опором 5-10 Ом. Потім пріемнікустанавлівают на модель судна і перевіряють точність його налаштування на частотупередатчіка. Роблять це при видаленні приймача на 100-200 м по прямій відімостіот передавача. При перевірці застосовують високоомні головні телефони і табло слампочкой, яку за допомогою перемикача можна підключити до будь-якого з семіканалов. Якщо настройка приймача на частоту передавача не точна, необходімоподстроіть індуктивність котушки L1 обертанням сердечника викруткою.

Для викрутки в корпусі приймача має бути отверстіе.В надалі при експлуатації підстроювання не потрібна.

Перед роботою слід перевірити напругу пітанія.Для цього підключають до кожної батареї лампу від кишенькового ліхтаря (3,5 В- 0,28А) - вона повинна яскраво світитися.

Батареї потрібно підключати згідно зі схемою, що не путаяполярность, інакше можна вивести приймач з ладу.

Коли приймач встановлений на моделі, то вначалевключают харчування приймача, а потім харчування системи автоматики, так як в момент подачі живлення на приймач може статися короткочасне срабативаніенекоторих реле. Не рекомендується для харчування приймача використовувати батареюбортовой мережі або відведення від неї, оскільки по ланцюгах харчування можуть йти перешкоди отіскрящіх електродвигунів, реле та інших пристроїв.

Ці перешкоди можуть викликати помилкові спрацьовування реледешіфратора, що, в свою чергу, призведе до включення механізмів в той час, коли це зовсім не потрібно.

У ланцюзі живлення приймача повинен бути установлентумблер. Не слід включати і відключати харчування під час експлуатації з допомогою струмознімання, так як це може призвести до випадкового перепутиваніюполярності підключення джерела живлення. Приєднуйте батареї заздалегідь, а нена місці запуску моделі.

Перед пуском моделі рекомендується перевірити припомощи головних телефонів відсутність перешкод від радіостанцій, які могутработать в діапазоні 28-29 МГц. Під час цієї перевірки передавач вимикають. Насоревнованіях і при відповідальних пусках радіокерованої моделі рекомендуетсяіспользовать батареї, що не були в експлуатації. З`єднувати батареї следуетпроволочнимі перемичками, які припаюють до висновків. Можна ізготовітьперемичкі з пружними струмознімання.

Якщо на моделі застосовують кислотні акумулятори, тоіх після запуску моделі слід виймати з неї. Інакше пари кислоти прідлітельном перебування акумуляторів поблизу апаратури можуть надати вредноевоздействіе на приймальну апаратуру і апаратуру автоматики.

Встановлюючи приймач на моделі, необхідно подложітьпод його підставу пластинку поролону товщиною не менше 5 мм. Найкраще кріпити приймач модельної гумою (джгут з декількох ниток гуми).

Батареї харчування слід упаковувати так, чтобиісключіть можливість торкання висновків. Для цього їх потрібно акуратно загорнути вбумагу і цю упаковку обв`язати. Краще застосовувати модельну гуму або крепкіеніткі. Порожнечі між батареями і стінками відсіку харчування заповнюють поролономдля того, щоб батарея нічого переміщалася.

Пам`ятайте. Одночасна подача двох команд необеспечівается даними схемним рішенням.

В апаратурі радіоуправління, опис якої дановише, кількість каналів може бути доведено до 10. У цьому випадку нужнодобавіть число резисторів, що підключаються кнопками в мультивібраторі, і увелічітьчісло осередків - селективних реле в дешифраторі приймача. Для нових каналовіспользуют наступні поднесущие частоти: 4370, 5310, 6500 Гц.

Приймач слід виготовляти на таке чіслоканалов, яке необхідно для управління моделлю. З`єднувати ячейкідешіфратора за допомогою роз`ємів не слід, так як через можливе плохогоконтакта можуть бути відмови в роботі апаратури.

Набувши досвіду у виготовленні і освоєнні апаратури споследовательной передачею команд, юні корабели без труднощів смогутізготовіть апаратуру для одночасної подачі двох команд. Це в ряді случаевпозволіт спростити схему релейного автоматики на моделі і поліпшити управління еедвіженіем.

Мал. 186. Схема передавача для передачі двох командодновременно.

Коротко розповімо про такій апаратурі. Приймач в етомслучае схемно не змінюється (див. Рис. 183). Число каналів може бути збільшено до 10. Високочастотна частина передавача і принцип модуляції відповідають ранееопісанному. По-іншому збирають шифратор. Повна схема передавача приведена на рис. 186.

Розглянемо, як працює шифратор. Двамультівібратора: один, зібраний на транзисторах T7 і Т8, інший - натранзісторах Т9 і Т10, при натисканні однієї з п`яти кнопок у кожного генеріруютімпульси з певними частотами. Імпульси від верхнього мультівібраторапоступают на ліве плече верхнього каскаду (на малюнку) збігу Т11, а імпульсиот нижнього мультивибратора - на ліве плече нижнього каскаду збіги T13.

Направити плечі цих каскадів надходять імпульси від мультивібратора, зібраного на транзисторах Т15 і Т16. Частота цих імпульсів 70-100 Гц. Когдауправляющій імпульс негативний, то в правому плечі каскаду збіги непрохідний ток, в результаті ліве плече НЕ зашунтувати і імпульси откомандного мультивибратора потраплять на вхід модуляторні каскаду Т6. Слідом напівперіод аналогічно потраплять на цей вхід імпульси від другогокомандного мультивибратора через свій каскад збігу.

В ефір будуть випромінюватися чергуються з частотойуправляющіх імпульсів пакети двох модульованих коливань. На приймальні сторонеодновременно спрацюють реле в двох осередках дешифратора, налаштовані на частоти, відповідні даними командам. При налаштуванні шифратора слід переконатися задопомогою осцилографа С1-19Б в тому, що тривалість імпульсів іпауз між ними рівні.

Мал. 187. Схема блоку автоматікімоделі, яка виконує п`ять команд.

Командні мультивібратори налаштовують підбором сопротівленійрезісторов, що включаються послідовно з кнопками, на частоти: 1080, 1320,1610, 1970, 2400 Гц-верхній мультівібратор- 2940, 3580, 4370, 5310, 6500 Гц -нижній.

Відео: Герметизація / вологозахист RC-моделі: регулятор, приймач, серво - Waterproof ESC, Receiver, Servo

Обов`язково перевіряють відсутність колебаніймультівібраторов при віджатих кнопках. В іншому налагодження аппаратурианалогічно раніше описаного.

Ми розглянули питання, пов`язані з системою передачі прийому команд телеуправління моделлю. Перейдемо до автоматики на борту моделі.

Після того як приймач на моделі корабля прийняв командуючи в дешифраторі спрацювало реле, повинен почати роботу ісполнітельнийелектродвігатель. Зв`язок реле дешифратора з споживають великі токіелектродвігателямі здійснюється через релейні блоки автоматики.

Мал. 188. Схема блоку автоматики моделі, виполняющейпять команд (варіант 2).

Блоки автоматики необхідні, так як контактниегруппи реле, що стоять в дешифраторі, не розраховані на проходження через ніхтоков великих величин. Розповімо про декілька схемах автоматики для управленіяходовимі і керманичами електродвигунами.

Розглянемо варіант автоматики на моделі, виполняющейпять команд і має два основних виконавчих механізму: ходової і рульової, в яких застосовуються реверсивні електродвигуни, що мають в якості статорапостоянний магніт. Схема наведена на рис. 187.

Мал. 189. Конструкція саморобного дістанціонногопереключателя: 1-якорь- 2 - пружіна- 3 - качалка- 4 - завзятий гвинт 5 -кронштейн- 6 - основаніе- 7 - котушка від реле РП-2 8 - ізоляційна стійка сконтактамі.

В системі автоматики задіяні контактні группиреле, що стоять в дешифраторі.

Розглянемо роботу апаратури на моделі. При подачекоманди «Ліво руля» до електродвигуна рульової машинки через контакти реледешіфратора підключається плюс батареї Б1 а при подачі команди «Право керма»-мінус батареї Б2.

Так здійснюється реверс рульової машинки. При знятті командипрівод рульової машинки залишається в тому положенні, в якому він знаходився в момент припинення команди. Кінцеві вимикачі В1 і В2 оберігають рульову машинку отполомкі при надмірно довгої подачі команди поворотом керма. Дійшовши до своегокрайнего положення, повзун рульового приводу розмикає відповідний концевойвиключатель, в результаті чого керманич електродвигун вимикається.

Мал. 190. Схема управління рулевимелектродвігателем.

Управління ходовим електродвигуном осуществляетсяпо трьом каналам радіолінії. Крім первинних реле приймача, для цієї целііспользуются ще два реле P1 і Р2 з напругою спрацьовування не більше 27 В.Нужная ходова команда подається коротким імпульсом до 0,5 с. При команді «Ходвперед» спрацьовує реле Р1 і, саме блокуючись через контакти Р 1 / 1подключается плюс бортсети через контактну групу P 1/2 до ходовомуелектродвігателю. При подачі команди «Стоп» нормально замкнуті контакти реледешіфратора P 6/1 розмикаються і переривають ланцюг самоблокировки реле Р1 Оноотключітся, і подача струму до ходового електродвигуна припиниться. При команді «Хід назад» спрацьовує реле Р2 і, самоблокіруясь через контакти Р 2 / 1подключает через контакти Р2 / 2 і Р 2/3 до ходового електродвигуна напряженіебортсеті в полярності, протилежної тій, яка підключалася до нього прихід вперед. Якщо перед цим в робочому стані знаходилося реле Р1, то оновиключітся, так як від його обмотки відключиться мінус бортсети.

При подачі команд «Стоп» або «Хід вперед» реле Р2 знеструмлюється шляхом зняття плюса бортсети сконтактов самоблокировки P 2/1. Така система автоматики, незважаючи на простоту, оперативна, оскільки для подачі ходових команд потрібно невеликий час 0,3-0,5с, а всю свою увагу спортсмен-оператор може зосередити на подачі командпо каналах управління кермом при ході моделі вперед або назад. Одна з простихсістем бортовий автоматики показана на схемі (рис. 188).

Особливість її в тому, що реле P1 і Р2 - самодельние.Ето двохпозиційні реле з механічним блокуванням. Реле виготовляють наоснове двох реле РП-2. Конструкція цього дистанційного перемикача показанана рис. 189.

В системі автоматики задіяні контакти реледешіфратора приймача. Команди управління ходовим електродвигуном подаютсякороткімі імпульсами. При малопотужному електродвигуні можуть бути застосовані релетіпа РПС-20. Це поляризоване двообмоткових реле з механічним блокуванням.

Мал. 191. Схема управління трикулачні рулевоймашінкой.

Застосування РПС-20 істотно спрощує схемиавтоматікі.

Схема управління електродвигуном кермової машінкіможет бути змінена, як показано на рис. 190. В цьому випадку для пітаніяелектродвігателя використовується одна батарея Б1. У дешифраторі повинні бути реле, що мають контактні групи, що працюють на перемикання.

На рис. 191 приведена схема управління рулевимелектродвігателем, яка забезпечує повернення рульового механізму в початкове (нульове) положення після припинення подачі рульової команди. Слід мати на увазі, що при повороті рульового механізму вліво від нульового положення, замкнуться контакти В4, а при повороті його вправо від нульового положення замкнутсяконтакти В3.

Для управління електродвигуном подрулівающегоустройства може бути рекомендована схема на рис. 192.

Для цього використовують три канали. При управлінні подвум каналах реле РПС-20 потрібно замінити на РЕЗ-9, тоді робота двігателяподрулівающего пристрою буде відбуватися тільки протягом часу подачікоманди.

Мал. 192. Схема управління пристроєм, що підрулює.

На рис. 193 наведено варіант схеми управління двумяходовимі реверсивними з двома послідовними обмотками возбужденіяелектродвігателямі МУ-50, МУ-30 моделі, призначеної для прохожденіяфігурного курсу. Кожна з п`яти команд, якими керуються ходовиеелектродвігателі, може бути подана в будь-якій послідовності, незалежно від того, яка команда передавалася перед цим.

Рис 193. Схема управління ходовими електродвигунами радіокерованої моделі корабля для проходження фігурного курсу.

Особливість схеми в тому, що після прекращеніякоманди на розворот (робота ходових гвинтів вроздрай) двигуни працюють в відповідність до раніше поданої командою. Якщо на моделі є подрулівающіеустройства і немає необхідності в роботі ходових гвинтів вроздрай, то з схемиісключаются реле P1 і Р2, а також діоди Д1 Д2, Д3, Д4. Два каналу, по которимподавалісь команди на розворот, використовують для управління подрулівающіміустройствамі.

Мал. 194. Схема селекторної блоку.

Всі системи автоматики, розглянуті раніше, призначені для спортивних моделей кораблів. Однак не слід прідаватьзабвенію моделі для демонстраційних цілей. Вони виконують багато команд, незв`язаних з рухом моделі. Ускладнювати радіоапаратуру для управленіямногокомандной моделлю практично не потрібно. Слід лише виділити один канал, по якому будете посилати (за допомогою телефонного номеронабирача) серііімпульсов з різним числом імпульсів в кожній серії.

На моделі встановлюють селекторний блок, схемакоторого приведена на рис. 194.

Мал. 195. Кроковий шукач ШИ-11.

У блоці застосований кроковий шукач ШИ-11 (рис. 195).

Селекторний блок з одноканальним входом працює так, що після подачі серії командних імпульсів струму на його вхід автоматично внужное ламель контактного поля крокового шукача посилається імпульс струму длявиконання команди. Потім блок приходить в початковий стан. Селекторний блокуправляется по шостому каналу радіолінії. Виконавчу ланцюг вибирає шаговийіскатель. На його вхід від первинного реле приймача надходять імпульси струму. Токв обмотку електромагніта крокового шукача подається через контакти Р 1 / 1.Щетка 1 займає потрібну ламель. При першому імпульсі конденсатор С1 зарядітсячерез діод Д2. Одночасно спрацьовує реле Р2 і через його контакти P 2/1 ідіод Д3, минаючи обмотку реле Р3, зарядиться конденсатор С2.

В інтервалах між командними імпульсами реле Р2остается в робочому положенні, але після кінця передачі серії імпульсовконденсатор С1 розрядиться через обмотку реле Р2 і воно вимкнеться.

Відразу ж через обмотку реле Р3 і резистор R станетразряжаться конденсатор С2. Реле Р3 імпульсно спрацює і до остановівшейсящетке ШИ-11 короткочасно (на 1 с) підключиться напруга бортсети (27 В). Такбудет поданий сигнал для «спрацьовування» автоматики виконавчих елементів.

Потім відбувається повернення системи в ісходноесостояніе. Для цієї мети в момент видачі імпульсу «виконання» реле Р4, спрацювавши, готує ланцюг включення реле Р5, воно включиться при размиканііконтактов реле Р3. В результаті через нормально замкнуті контакти реле P1подается напруга на обмотку електромагніту ШИ-11.

Тепер контакти самоходу (КС) включать реле P1, яке перерве подачу струму в обмотку електромагніту ШИ-11. Якір ШИ-11, повернувшись в початковий стан, розімкнеться КС, обмотка реле P1 сноваобесточітся, і цикл почне повторюватися до тих пір, поки щітка IV не зійде сшірокой ламелі. У крокового шукача ШИ-11 необхідно видалити II і III ламельниеполя і ковзаючі по ним щітки, а також замінити плоску пружину наспіральную. Тоді на роботу крокового шукача істотно не вліятьсніженіе напруги у акумуляторної батареї, що живить електричну бортовуюсеть моделі.

Якщо інтервали в серії командних імпульсів великі, тонужна велика ємність конденсатора С1, яка визначається при. регуліровке.Реле P2 і Р3 повинні бути чутливими - типу РП-4 або від приймача РУМ-1.

Ми розглянули тільки невелику частину схемнихрешеній, в якійсь мірі типових. Зазвичай юні корабели творчо підходять достворення апаратури, виходячи із завдань при виготовленні моделі і з наявності тихчи інших електродвигунів і елементів автоматики. Ознайомившись з основамірадіоуправленія моделями кораблів, ви, юні корабели, переконалися, що це не так вже й недоступне справу.