Робот на кулі: балансуючий вантажник
Доктору Масаакі Кумагаі (Masaaki Kumagai), главі групи вчених-робототехников, доводилося розробляти роботів на чотирьох і двох колесах, на чотирьох і двох ногах, навіть плазунів і їздять на роликовій дошці. А тепер - ще й робота BallIP, балансуючого на кулі.
На думку Кумагаі, це - просто чудова ідея.
Робот встановлюється на кулю для боулінгу (для підвищення зчеплення куля попередньо покривають шаром гуми), «вчеплюся» в його поверхню трьома всеспрямованими коліщатками, кожне з яких рухається незалежно і управляється власним сервоприводом. Це дозволяє BallIP не тільки успішно балансувати на кулі, а й, крутячи його, рухатися в потрібному напрямку, або просто обертатися навколо своєї осі.
Система «робот-куля» виходить досить стійкою, і вчені вважають, що вона стане відмінним засобом для переміщення важких предметів - особливо якщо кілька таких роботів будуть діяти узгоджено, разом переміщаючи платформу з вантажем. Серед незаперечних її переваг - висока маневреність і компактність. Згадайте, скільки труднощів виникає при розвороті на колесах в обмеженому просторі. А тепер уявіть, наскільки просто це зробити роботу на кулі.
Доктор Кумагаі зі своїм студентом Такаї Очаі (Takaya Ochiai) поки що зібрали 3 таких апарату, кожен з яких здатний балансувати і рухатися, утримуючи «на голові» 10-кілограмовий блок. І все разом вміють рухатися узгоджено, переміщаючи велику дерев`яну платформу.
Кожен з BallIP має всього 50 см у висоту і весіт7,5 кг. Додайте сюди 3,6 кг ваги і 20 см діаметру самого м`яча. В основі механізму - три незалежних всеспрямованих коліщатка, розроблених в інституті RIKEN. До них підведені приводи і контролери, які забезпечують точність повороту коліщаток до 0,225 градуса - руху виходять виключно плавні. Вихідну інформацію для контролерів поставляють бортові гіроскопи і акселерометри.
Варто зауважити, що BallIP - далеко не єдиний робот, що володіє здібностями балансувати на кулі. Ми вже писали про найзнаменитішого з цієї компанії, американському Ballbot ( «Чемпіон маневреності»). На відміну від японського побратима, Ballbot куди вище і досягає людського зросту, що, в принципі, дозволяє йому ефективно взаємодіяти з людьми. Але і у японського робота є свої унікальні переваги - наприклад, здатність обертатися навколо вертикальної осі. Ну а якщо вдосконалити його здатності працювати «в бригаді» з іншими роботами, у японців може і справді вийти досить моторний і корисний вантажник.
Найцікавіші факти
Текст із зображенням Ви можете завантажити архівом:
[Attachment = 7]
Для того, щоб управляти роботом на місяці, буде використовуватися oculus rift Відео: HN141022 000 Вчені будуть використовувати Oculus Rift для управління роботом на Місяці новини космосуНезвичайну ідею висунули вчені в університеті Карнегі-Меллона. Для того, щоб управляти роботом, подорожуючим по Місяцю, вони будуть…
Учениці 5 класу в сша запустили в космос повітряна куля з камерою gopro | відео Декільком американським ученицям випала унікальна можливість запустити в космос модуль з камерою GoPro. Пристрій, будучи відправленим з Пенсільванії, успішно здійснило посадку в Нью-Джерсі.Декільком американським ученицям випала унікальна можливість…
Акула-робот служить військово-морського флоту сша | відео Відео: Царі Океанів (2016) HD1080pДосить важко у відкритому морі збирати дані розвідки. Таємно це зробити ще важче: занадто помітні всякі підводні апарати і безпілотники. Однак вихід знайшли в США в компанії Boston Engineering.Раніше ми розповідали…
В японії відкриється готель, який обслуговується роботами Якщо ви - фанат східної культури і часто буваєте в Японії, то зайдіть в готель Henn-na-Hotel в Нагасакі. Він буде відкритий для постояльців влітку 2015 року. Його відмінна риса полягає в тому, що 10 чоловік його обслуговуючого персоналу - це роботи.…
10 Роботів - рятувальників (11 фото) Відео: # МультікіДляДетей Трансформери # БотиСпасателі 1/11. Повернення Дінобота. МультфільмиЯк добре бути маленьким любителем мультфільмів! Якщо ти потрапиш в якусь біду, то тебе врятують відважні Чіп і Дейл, або який-небудь Людина-Праска. А хто…
Світлові кулі - нестандартний сюрприз Відео: LOL Surprise Dolls Ляльки ЛОЛ Кулі Сюрпризи з Ляльками L.O.L. Surprise Baby DollsНабридло дарувати нудні і непотрібні подарунки? Хочете, щоб ваш сюрприз виділявся на тлі інших? Бажаєте виділитися своєю творчою думкою? Пропонуємо вашій увазі…
В китаї побудували рятувальні кулі, в яких можна пережити кінець світу (12 фото) Відео: У США передбачили кінець світу: гігантський астероїд знищить на планеті все живечим ближче 21-е грудня, тим більше інформації про людей, які вірять в Кінець світу і ретельно готуються до його настання. Але ми-то знаємо, що Кінця Світу не…
Цікаві факти про повітряні кулі Відео: 12 фактів про повітряні кулі та історичних польотахОстаннім часом все частіше в небі можна побачити як Аеронавти злітають на повітряних кулях в небо і "борознять" по небу. Повітряні кулі тепер можна побачити не тільки в мегаполісах нашої…
Витончена дівчина-робот дала перший концерт (2 фото + відео) У Гонконзі (Китай) робот-дівчина по «імені» Geminoid F дала свій перший справжній концерт. Робот був створений в університеті Осаки (Японія) під керівництвом професора Хіроші Ішігуро. Раніше професор створював андроїдів, які коштували…
Робот-листоноша від творців skype (7 фото + відео) Творці небезизвестного Skype: Ахті Хейнл (Ahti Heinla) і Янус Фріс (Janus Friis) - вирішили створити унікального помічника для нашої всіма улюбленої пошти, а точніше навіть заміни живих людей на автономних роботів-листонош, які прийдуть для того щоб…
Roboy - робот-хлопчик, який буде допомагати літнім людям в побуті (7 фото) Відео: Part 06 - Of Human Bondage Audiobook by W. Somerset Maugham (Chs 61-73)цей антропоморфний робот-хлопчик Roboy розроблений вченими з Лабораторії штучного інтелекту при університеті Цюріха (Швейцарія) у співпраці з 15-ма іншими організаціями.…