У лабораторії disney research створили стрибучого одноногого робота (відео)

Дослідники з лабораторії Disney Research показали прототип одноногого робота, здатного стрибати і утримуючи рівновагу кілька секунд. Ім`я, або назва, роботу поки не дали. Він має компактні розміри і може безперервно стрибати без додаткових кабелів або жорсткої зчіпки.

Дослідники з лабораторії Disney Research показали прототип одноногого робота, здатного стрибати і утримуючи рівновагу кілька секунд. Ім`я, або назва, роботу поки не дали. Він має компактні розміри і може безперервно стрибати без додаткових кабелів або жорсткої зчіпки. Датчики, акумулятори та керуюча електроніка розташовані на платформі, яка з`єднана з верхньою частиною ноги за допомогою суглоба з двох сервомоторів. Для того щоб робот здійснював стрибають руху, використовується лінійний актуатор спеціальної конструкції з паралельно розташованих соленоїда і двох пружин. У серії експериментів робот показав середній час підтримки балансу в 3,3 секунди. При цьому, сама успішна спроба утримати рівновагу тривала 6,5 секунд, протягом яких робот зробити 19 стрибків.

За словами розробників, настільки скромний на даний момент результат пояснюється недосконалістю керуючого роботом алгоритму, який не враховує можливе проковзування при контакті з поверхнею і деформацію гумової "стопи" робота. Нагадаємо, що близько двох місяців тому студент Університету Карнегі-Меллон (США) на ім`я Саймон Калуш розробив роботизовану ногу, яка може йти, бігти і стрибати з подальшим м`яким приземленням, а також різко змінювати напрямок руху. Джерелом натхнення для Калуша стали гірські козли, здатні підніматися на круті схили



Увага, тільки СЬОГОДНІ!

Увага, тільки СЬОГОДНІ!

» » У лабораторії disney research створили стрибучого одноногого робота (відео)