Управління моделлю корабля на відстані

Особливе захоплення у глядачів викликають маневри моделейкораблей, керованих на відстані. Вони роблять складні еволюції, змінюють направленіедвіженія, дають задній і передній хід, виходять в атаку, відкривають артіллерійскійогонь.

Всі ці «накази» можуть передаватися на приймальні і ісполнітельниеавтомати моделі корабля за допомогою радіо, світловими, гидроакустическими, тепловиміі іншими сигналами. У цьому розділі розповідається про пристрій радіопередатчікаі радіоприймача сигналів для морських моделей. Нехай юних кораблів не бентежать сложностіаппаратури.

Практика судномодельного спорту показала, що тисячі спортсменів-судомоделістовнашей країни своїми руками роблять цю апаратуру.

Щоб керований об`єкт виконав потрібну еволюцію, ЕМУП каналу зв`язку передають відповідну команду. Структурна схема системи дістанціонногоуправленія з використанням радіоканалу представлена на рис. 177.

Для управленіямоделямі команди передають по декількох каналах на одній частоті. Такаясістема дистанційного керування іменується командної багатоканальної радіолініей.Многоканальние радіолінії за способом поділу каналів на приймальній стороні діляться радіолінії з частотним, тимчасовим і кодовим поділом каналів.

Мал. 177. Структурна схема системи радіоуправління моделлю: 1 - пульт-командодатчік- 2 - командний УКВ радіопередавач- 3 - батарея електроживлення-4 - приймач радіокоманд- 5 - блок автоматікі- 6 - батарея: електроживлення приймача-7 - батарея електроживлення електродвигунів і блоку автоматики .

Для управління моделями в основному застосовуються радіолінііс частотним поділом каналів, у яких напруга несучої частоти передатчікамодуліруется допоміжними, так званими поднесущими коливаннями. Каждомуканалу відповідає своя поднесущая частота, яка, в свою чергу, модуліруетсяпередаваемим з даного каналу сигналом управління. Команди можуть бути як дискретні, так і плавно змінюються.

У тих випадках, коли апаратура багатоканальної радіолінііпредназначена для передачі конкретного числа команд, то її прийнято називати по іхчіслу, наприклад «семікомандная апаратура».

У приймальнику після детектора встановлюється ряд селектівнихфільтров. З їх допомогою поділяють модульовані сигнали піднесуть частот по каналах, де вони піддаються демодуляції.

Коливання частот, у апаратурі для управленіямоделямі модулюються або по амплітуді, або по частоті.

Існують і системи управління, де команди разлічаютпо ознакою різної тривалості посилок коливань піднесуть частот.

До складу апаратури входять передавач і шифратор з пультом- командодатчіком, радіоприймач з дешифратором за. блок автоматики.

Відео: Радіокеровані моделі кораблів плавають по хвилях

Їх завдання: формувати, надсилати, отримувати і виделятькоманди і приводити в дію виконавчі механізми.

У командних багатоканальних радіолініях з частотної селекціейсігналов управління моделями число каналів, як правило, не перевищує 12.

Якщо в радіолінії одночасно передають команди по чотирьох-пятіканалам, то позбутися від взаємних перешкод вже нелегко. Причому в цьому випадку резкоуменьшается дальність дії радіоуправління. Це пояснюється тим, що в многоканальнойрадіолініі, з числом каналів п, коли всі сигнали цих каналів модулюють несущуючастоту одночасно, то глибина модуляції

100 0 / від кожного з них складе лише

Існують, однак, способи практично одновременнойпередачі двох команд без зниження глибини модуляції для кожного каналу. Це обеспечіваетсяпутем передачі швидко чергуються посилок двох каналів (частота чергування 50-100Гц) за час одночасного натискання двох кнопок. Такі системи найчастіше знаходять застосування авіамодельному спорті. Для судномодельного спорту цілком можна обійтися сістемаміс послідовною передачею команд.

На спортивній радіокерованої моделі корабля ісполнітельнимімеханізмамі є ходові електродвигуни та електродвигуни рульових машинок різноманітних підрулюючих пристроїв, а також шкотового лебідок на моделях яхт.В залежності від того, для яких видів змагань виготовляється конкретна модель, визначають вимоги до апаратури радіоуправління і до принципу передачі команд.Большінство спортсменів застосовують прості системи апаратури радіоуправління. Дляскоростних моделей з ходовим електродвигуном придатна пятікомандная аппаратурас послідовної подачею команд: «Вперед», «Стоп», «Задній хід», «Ліво руля», «Право керма».

Для радіокерованих моделей вітрильних яхт і скоростнихмоделей з ходовим двигуном внутрішнього згоряння може бути застосована четирехкоманднаяаппаратура з послідовною подачею команд. Для цих же моделей в ряді случаевбудет виправдане застосування більш складної многокомандной апаратури, обеспечівающейодновременную передачу двох команд, або апаратури з одним каналом пропорціональногоуправленія рульовим механізмом і декількома каналами для разових команд.

Для моделейс двигунами внутрішнього згоряння знаходять застосування системи з двома каналами пропорціональногоуправленія. Для радіоуправління моделлю, призначеної для змагань по прохожденіюсложного фігурного курсу, необхідна семікомандная апаратура з последовательнойподачей команд: «Вперед», «Стоп», «Задній хід», «Розворот уліво», «Розворот вправо», «Ліво руля», «Право керма ».

При командах «Розворот уліво» або «Розворот вправо» ходовиевінти обертаються вроздрай, т. Е. В різні боки, в залежності від того, куди необходіморазвернуть модель, або ж відповідно включаються підрулюють пристрою. Натакой моделях поряд з апаратурою радіоуправління є блок автоматики, з помощьюкоторого здійснюється управління роботою електродвигунів і їх реверсом в нужноевремя. У тих випадках, коли у юних кораблів виникне бажання побудувати демонстраціоннуюмногокомандную модель, то їм не буде потрібно різко ускладнювати радіоапаратуру. Спеціальнийселекторний блок автоматики, керований одним каналом, дасть справедливу розв`язку нужнойзадачі. Про таке блоці буде розказано в кінці цієї глави.

Якими передумовами потрібно керуватися юному корабелупрі виборі фабричної апаратури або при самостійному її виготовленні?

Якими повинні бути режим роботи і потужність випромінювання передавача? Яким технічним вимогам повинні задовольняти передає і приймальна частини апаратури?

Ці та інші питання постають перед юними корабелами, ізготавлівающімірадіоуправляемую модель корабля.

Для радіоуправління моделями виділені частоти: 27,12 МГц, 28,0-28,2 МГц, 144-146 МГц.

Найбільш освоєні частоти 27,12 МГц і 28,0-28,2 МГц.

Перед самостійною спорудою або пріобретеніемфабрічной радіоапаратури має бути оформлено дозвіл через інспекцію електросвязіна право користування передавачем для управління моделями.

Відео: Моделі кораблів. Залізничний пором на Лебединому ставку Ше

Дозволено використовувати передавачі, потужність ізлученіякоторих не перевищує 1 Вт, що мають амплітудну модуляцію несучої частоти. Для радіоуправленіямоделямі кораблів цілком прийнятна потужність випромінювання передавача, що знаходиться впределах 0,15-0,5 Вт.

Переважно такий режим роботи передавача, коливін в паузах між командами випромінює коливання несучої частоти, які можуть битьі модульовані, але тільки неробочим тоном. Цей режим дозволяє підвищити помехоустойчівостьсістеми радіоуправління.

Промислова і заслуговує на увагу саморобна аппаратурасодержіт багатокаскадні передавачі, у яких задає генератор має кварцевуюстабілізацію частоти.

Бортова частина системи радіоуправління моделями содержітпріемнік сигналів і дешифратор команд.

Незважаючи на те, що з появою транзисторів і мініатюрнихрадіодеталей з`явилася можливість створення малогабаритних і економічних супергетеродіннихрадіопріемніков, в апаратурі для радіокерованих моделей продовжують домініроватьсверхрегенератівние приймачі.

Популярність останніх обумовлена високою чутливістю, необхідної для впевненого прийому сигналів управління на невелику антену, помехоустойчивостью, необхідної при розміщенні приймача в безпосередній близькості від істочніковіскрових радіоперешкод, простотою схеми, економічним споживанням електроенергії, несложностьюрегуліровкі, доступною радіоаматорам, нормальною роботою при змінній напряженностіполя сигналу в місці прийому .

Такі недоліки сверхрегенератівниміпріємникамі приймача, як, наприклад, широка смуга пропускання, великий рівень шумів, а також нелінейниеіскаженія, не грають великої ролі для приймача команд управління моделями.

Широка смуга приймача знижує вимоги до стабільностічастоти передавача, що дозволяє іноді обійтися без кварцовою стабілізації частотизадающего генератора передавача.

Застосовуючи високочастотні транзистори, можна построітьсверхрегенератівние приймачі, надійно працюють в діапазоні частот від 20 МГц до250 МГц.

Вищевикладене не повинно ставити під сумнів целесообразностьпрімененія приймачів супергетеродинного типу. У тих випадках, коли є возможностьсобрать супергетеродинний приймач, це слід робити, оскільки він має ряд преімуществперед сверхрегенератівниміпріємникамі. Однак потрібно мати на увазі, що для цілей телеуправленіясупергетеродінний приймач повинен мати гетеродин з кварцовою стабілізацією частоти.

Виділення (дешифрування) команд в приймальному пристрої а передусім здійснюється за допомогою виборчих по частоті електронних реле з нізкочастотнимірезонанснимі контурами. Системи з резонансними реле ненадійні і останнім времяпріменяются рідко.

Далі розповімо про апаратуру, яку можна ізготовітьсамостоятельно.