Стабілізація курсу моделі корабля впливом гіроскопа

Відео: Моделі кораблів з дерева: судомоделірованіе. Ship model

Якщо для стабілізації курсу моделі корабля іспользуетсясвободний гіроскоп (рис. 161), то його зовнішнє вертикальне кільце 1 связиваетсяс допомогою важелів 2 і 3 з баллером керма 4.

На моделі вісь вільного гіроскопа розташовується горизонтальна будь-якому напрямку в залежності від зручності установки гіроскопа. Зазвичай ГОЛОВНАПро вісь встановлюється або в напрямку діаметральноїплощині моделі, або перпендікулярноей. На рис. 161, 162, А вісь гіроскопа встановлена в напрямку діаметральноїплощині.

При відхиленні моделі судна, наприклад, вліво (ріс.162, Б), вісь ротора 5, а з нею і вертикальне кільце 1с важелем 2 зберігають своеположеніе незмінним, а по відношенню до діаметральної площині моделі вісь ротораі вертикальне кільце виявляться поверненими навколо вертикальної осі. Посредствомричагов 2 і 3 перо керма повернеться вправо, що поверне модель на заданий курс (ріс.162, В). У разі відхилення моделі вправо автомат спрацює аналогічно і, положівруль на лівий борт, поверне модель на курс.

При використанні другого властивості гіроскопаустанавлівают прецесійного гіроскоп з двома ступенями свободи (рис. 163). У такогогіроскопа вертикальне кільце знаходиться в нерухомій рамі 1, закріпленої в корпусемоделі. Горизонтальне кільце 2, в якому обертається ротор 3, шарнірносвязивается тягами 4 і 5 з баллером керма 6 і демпфером 7.

Мал. 161. Стабілізатор курсу з вільним гіроскопом: 1 - вертикальне кільце- 2 - важіль вертикального кільця- 3 - важіль баллера- 4 -баллер руля- 5 - ротор гіроскопа.

Якщо є в наявності вільний гіроскоп (з двома степенямісвободи), то його можна переробити в прецесійного. Для цього вертикальне кольцонужно звільнити від зовнішньої рамки і закріпити його в корпусі моделі так, щоб ГОЛОВНАПро гіроскопа була направлена горизонтально уздовж моделі.

Мал. 162. Схема роботи автомата збереження курсу.

Відео: Огляд набору для побудови моделі корабля HMS SURPRISE (MV58) від фірми MAMOLI. 75-й масштаб

Розглянемо, як здійснюється стабілізація курсу з помощьюпрецессіонного гіроскопа. При відхиленні моделі вправо або вліво від курсу на рамкугіроскопа, жорстко пов`язану з корпусом моделі, буде діяти момент внешніхсіл.

Внаслідок прецесії головної осі гіроскопа горизонтальне кільце повернетсяі через тягу 4 відхилить кермо моделі в потрібну сторону. Модель повернеться на заданнийкурс.

Відео: Створення моделі корабля. Ручна формовка в матриці. Creating ship models

Мал. 163. Стабілізація курсу за допомогою прецессіонногогіроскопа: 1 - рама- 2 - горизонтальне кільце- 3 - ротор- 4 - тяга баллера- 5 -тяга демпфера- 6 - баллер руля- 7 - демпфер.

Припустимо, що модель йде з курсу вліво. Тоді у результаті розвороту моделі навколо вертикальної осі до рами гіроскопа будуть пріложенисіли F1 і F2 (Рис. 163). Під дією цих сил відповідно до закону прецессііглавная вісь гіроскопа повернеться навколо осі У1 У2. Кормової кінець осі гіроскопаопустітся, а носової підніметься. Кермо через тягу 4 буде перекладатися вліво дотех пір, поки модель не припинить розвороту вправо.

Як тільки модель судна піддією покладеного вліво керма почне повертатися вліво, напрямок прецессіонногодвіженія під дією сил F1 і F2 зміниться на протилежне. Раніше опустівшійсякормовой кінець осі гіроскопа тепер почне підніматися, і кермо буде отводітьсяв нульове положення. До моменту повернення моделі судна на курс кермо виявиться справді нейтральному положенні.

Відео: Огляд набору для побудови моделі корабля BLACK PEARL (BP-2010) від фірми LI CHENG в 43-м масштабі

Прецесійного гіроскоп необхідно демпфіровать, т. Е.немного зменшити чутливість повороту гіроскопа навколо горизонтальній осі, так як при різких короткочасних діях зовнішніх сил надмірно чувствітельнийгіроскоп здійснює непотрібні, шкідливі для стабілізації курсу прецесійного руху, які передаються на кермо. Демпфірування можна здійснити поршеньком 7, связаннимтягой 5 з горизонтальним кільцем і пересуваються в нерухомому циліндрику.

Прінепосредственном впливі гіроскопа на кермо він обов`язково повинен битьбалансірним або полубалансірние, так як для рулів іншого типу силове воздействіегіроскопа може виявитися недостатнім. З метою збільшення інерції гіроскопа, аотже, і сили, що впливає на кермо, ротора треба повідомити якомога большеечісло оборотів.