Електричне управління кермом за допомогою гіроскопа в моделі корабля

Відео: Як зробити радіокерований катер своїми руками з аеро кермом. Sekretmastera рекомендує!

При електричному управлінні кермом в моделі корабля, каксвободний, так і прецесійного гіроскопи діють як і раніше.

Однак їх отклоненіявоздействуют нема на кермо, а на що стежать контакти (рис. 164), які можна сделатьв вигляді коліщатка 1 з двома контактними пластинками 2. Вісь коліщатка 3 укрепляетсяна вертикальному кільці 4 вільного або на горизонтальному кільці 5 прецессіонногогіроскопа.

Дві нерухомі пластини, розділені жорстким ізолятором 6, установленина нерухомих частинах гіроскопа.

При відхиленні моделі від курсу контактна коліщатко, связанноес гіроскопом, накочується на праву або ліву контактну пластину і замикає електріческуюцепь правого або лівого обертання електромотора. Обертаючись в ту чи іншу сторону, електромотор перекладатиме перо керма і тим самим утримувати модель на заданномкурсе.

Мал. 164. Следящие контактні системи: 1 - контактноеколесіко- 2 - контактні пластінкі- 3 - вісь контактного колесіка- 4 вертікальноекольцо- 5 - горизонтальне кільце- 6 жорсткий ізолятор.

Рульова машинка складається з електромотора, соедіненногос баллером керма через червячную або зубчасту передачу (рис. 165). Як червячнойпередачі можна використовувати механізм від телефонного номеронабирача. Для зубчатойпередачі підійдуть шестерінки від годин (ходиків або будильника).

Відео: Штурвал корабля. виготовлення штурвала

Мал. 165. Рульові машинки: А-з черв`ячною передачей- Б з зубчастої передачею: 1 - електромотор- 2 - руль 3 - червяк- 4 - черв`ячні колесо-5 - хвостовік- 6 - циліндричні шестеренкі- 7 - обмежувальні стійки- 8 - концевиеконтакти.

Прямого фіксованого положення керма, як у настоящіхсложних автоматів курсу, в описаних нами пристроях немає. Але на моделі сістемаавтоматіческого рульового працює цілком задовільно, т. Е., Коли кермо перекладиваетсяс борту на борт, не зупиняючись в середньому положенні, модель йде прямо по Курсус невеликим рисканням.

Мал. 166. Електрична схема: 1-електромотор- 2 -батарея- 3 - стежать контакти- 4 - контактна колесіко- 5. 6 - кінцеві контакти.

Величину максимального кута перекладки керма необходімоподбірать дослідним шляхом. Цей кут залежить від повороткості моделі і зазвичай неперевищує 10-20 ° від нейтрального положення керма.

Підібравши відповідний кут, ставятогранічітелі повороту керма в вигляді стійок 7 з кінцевими контактами 8. Контакти размикаютсяв крайньому положенні керма за допомогою хвостовика 5, який посаджений на баллер руля.Етім обмежується перекладка керма, так як кінцеві контакти розривають ланцюг пітаніярулевого електромотора.

Мал. 167. Рульова машинка на соленоїдах.

Електрична схема управління кермом проста (ріс.166). Вона складається з електромотора 1, батареї живлення 2, що стежать контактів 3 сколесіком 4 і кінцевих контактів 5 і 6.

Відео: СІВ ЗА КЕРМО БЕЗ ПРАВ І ВІДРАЗУ ПРОБЛЕМИ В CITY CAR DRIVING + ГРАЄМО на кермі !! [РП СИТУАЦІЯ]

Харчування виконавчого електромотора здійснюється отбатареі. Залежно від того, який з двох стежать контактів 3 буде замкнутконтактним коліщатком 4, в ланцюзі якоря двигуна піде струм одного або зворотного напрямку.

Мал. 168. Рульова машинка з двома спареними реле.

Для цієї мети зручніше використовувати електродвигуни з постоянниммагнітом.

Відео: ПЕРЕГОНИ на кермі В GTA 5 ONLINE (Епік)

В якості виконавчого механізму замість електромоторчікаможно використовувати два соленоїди (рис. 167) або два спарених силових реле (ріс.168).