Магнітний стабілізатор курсу моделікорабля

Юні корабели при будівництві моделей кораблів часто Применяються інший вид автомата, який утримує модель в заданому напрямку, - магнітнийстабілізатор курсу.

Відео: Найпростіший "стабілізатор напруги" з діодів

Автомат курсу з магнітною системою (рис. 169) состоітіз магнітного компаса 1, пневматичного реле 2, компресора 3, балончика для сжатоговоздуха 4, виконавчого механізму електромотора 5, електричної батареї 6 іконцевих контактів 7 і 8.

Магнітний компас (рис. 170) з метою збільшення магнітногомомента робиться з двох магнітів 3, що вільно обертаються на одній осі 6. Ніжнійконец осі магнітів спирається на підп`ятник в підставі компаса 4. Верхній кінець осіподдержівается підшипником, запресованим в кришку 1. Обидві опори осі робляться ізчасових каменів.

На верхньому кінці осі магнітів, перпендикулярно їй, насаженаексцентріческі кругла заслінка 2, яка може переміщатися в зазорі між двумяпарамі сопел. Нижні дуттьові сопла 7 і верхні приймальні сопла 8 жорстко скрепленис підставою і кришкою компаса. Робляться сопла з трубочок з діаметром отверстій1-2 мм. Кожне приймальне сопло розташоване проти відповідних дуттєвих.

Мал. 169. Схема магнітного стабілізатора курсу: 1 - магнітнийкомпас- 2 - пневматична реле 3 - компрессор- 4 - ресівер- 5 - ісполнітельнийелектромотор- 6 - батарея живлення-7,8 - кінцеві контакти- 9 - середній контакт-10 - бічні контакти- 11-штурвальчік- 12 - електромотор компресора.

Принцип роботи магнітного стабілізатора курсу заключаетсяв наступному.

Компресор безперервно подає повітря в порожнисту колонку5 компаса, з якої повітря потрапляє відразу в обидва нижні дуттьові сопла.

Якщо модель судна йде строго по заданому курсу, то ексцентріческаязаслонка перекриває обидві пари сопел, і в верхні приймальні сопла повітря не попадает.Поетому мембрана пневматичного реле і середній контакт, пов`язаний з нею, находятсяв середньому нейтральному положенні.

Якщо модель відхилиться від курсу, то одна з пар сопелокажется відкритою, а інша пара залишиться як і раніше перекритої ексцентріческойзаслонкой. Через відкрите дутьевое сопло повітря буде потрапляти в протівоположноеему приймальне сопло. З нього по сполучної гумової трубці повітря поступаетв одну з порожнин пневматичного реле. Мембрана пневматичного реле (ріс.169) переміститься і її середній контакт 9, жорстко пов`язаний з штоком мембрани, замкнеться з одним з двох нерухомих контактів 10. Через одну з пар контактов7 або 8 електромотор отримає харчування і поверне кермо в потрібну сторону.

Так як нульового фіксованого положення керма немає, то, повертаючись на курс, модель перетне його. При цьому ексцентрична заслонкаповернется разом з магнітом і перекриє раніше відкриту пару сопел, а перекритиесопла відкриються, і повітря піде в іншу частину пневматичного реле. Мембрана релесработает в протилежну сторону і її середній контакт замкнеться з другим неподвіжнимконтактом 10. Струм в якорі виконавчого електромотора змінить напрямок, і моторпереложіт кермо на інший борт. Модель знову почне повертатися на колишній курс.Можно використовувати і магнітний компас від старих гіромагнітних компасів або автопілотів.

У нижній частині колонки компаса слід припаяти шестірню (рис. 169). Через цю шестірню за допомогою ряду інших шестерень і трібок осуществляетсяповорот компаса для установки його на заданий курс. Ось останній трібкі делаетсяудліненной з штурвалом 11.

Пневматична реле неважко виготовити самому. У качествемембрани застосувати плоску еластичну гуму. Можна також використовувати і готовоепневматіческое реле від гіромагнітного компаса.

Мал. 170. Магнітний компас: 1 - кришка- 2 - ексцентріческаязаслонка- 3 - магніти- 4 - основаніе- 5 - колонка- 6 - вісь магнітов- 7 - дутьевиесопла- 8 - прийомні сопла.

Компресор 3 робиться поршневим або відцентровим. Можнообойтісь і без компресора, якщо запасти на моделі стиснене повітря, наприклад, накачаннийв шаропілот.

Поршневий компресор треба обов`язково робити двоциліндровим, щоб ізбежатьбольшой пульсації повітря. Пульсації викликають тремтіння среднегоконтакта і порушують нормальну роботу автомата.

Мал. 171. Клапани компрессора- А - шаріковий- В - з кіноплівки.

Для усунення пульсації навіть при двоциліндровому компрессоревоздух в компас бажано подавати через невеликий бляшаний балончик (ресивер) 4.

При виготовленні компресора в якості поршнів з ціліндраміможно використовувати демпфери від покажчиків поворотів літака або автопілота. Навиходе кожного циліндра потрібно зробити безповоротний клапан з кульки, підгорнутого легкойпружінкой (рис. 171). На денці поршня безповоротний клапан можна зробити з кусочкакінопленкі.

Відео: Стабілізатор ОЛЕНЬ- древній прилад для телевізорів

Магнітний компас слід встановлювати можливо дальшеот залізних предметів, іскрять контактів і струмопровідних проводів.

В іншому случаекомпас взагалі не буде працювати, так як його стрілки можуть виявитися прітянутимік найближчого залозу або будуть відхилятися магнітними полями, що утворюються вокругелектріческіх проводів.

Кращим місцем установки магнітного компаса є носоваячасть або надбудова моделі. Для зменшення впливу на компас сторонніх магнітнихполей рекомендується дроти з прямими і зворотними струмами звивати між собою. Контактниеіскрообразующіе пристрою бажано укладати в магнітні екрани, які делаютсяв вигляді чохлів з листового заліза.