Найпростіші автомати включення і виключення електродвигунів в моделях кораблів

Дуже часто на змаганнях можна спостерігати, каксамоходная модель корабля або підводного човна, пройшовши необхідну дистанцію, продовжує безцільне рух по акваторії. Це розряджає джерела пітаніядвігателей і загрожує зриву подальших запусків моделі. Щоб уникнути цього, необхідно обмежити рух моделі по часу, т. Е. Змусити її послепрохожденія заданої дистанції зупинитися.

Відео: Регулятор оборотів двигуна 12В з гальмом (для напівавтомата)

З цією метою багато судомоделістипріменяют різні саморобні автомати, які за допомогою контактної системи разриваютцепь електроживлення двигунів. Найпростіший такий автомат можноізготовіть, використовуючи годинниковий механізм (наприклад, будильник) або заводноймеханізм автоспуска від фотоапарата.

Робиться це так.

На вихідну шестерню (здійснювало мало оборотів) годинного або будь-якого іншого заводного механізму припаивается тяга (кусокпроволокі), а на плату механізму кріпиться пара постійно замкнутих контактів, один з яких з кілька подовженим кінцем. Після заводу механізму (передпуском моделі) остання шестерня знапаяними на неї хвостовиком начнетмедленно обертатися, а хвостовик поступово наближатися до постійно замкнутимконтактам. Дійшовши до контактів, хвостовик розімкнеться їх.

Електродвігательпрекратіт обертання, а модель корабля зупиниться. Для миттєвого разриваелектроцепі замість звичайних контактів можна використовувати тумблер снапаянной на нього тягою або кнопкові швидкодіючі вимикачі.

З цією метою можна використовувати і гідравліческійавтомат (рис. 172). Він складається з циліндра з кришкою, в якому находітсяпоршень зі штоком. Над поршнем (на штоку) встановлена пружина Г, котораястремітся опустити його, а так як циліндр заповнений маслом, то поршень будетопускаться досить повільно. Для кращої роботи автомата в поршні є дваотверстія: одне А діаметром 3-4 мм, що закривається кулькою В з пружиною, інше-наскрізне Б, діаметром 0,5-0,7 мм.

Мал. 172. Гідравлічний автомат: А - отверстіе- Б -отверстіе- В - кулька з пружіной- Г - пружіна- Д - контакти- Е - размикающаяшайба- Ж - пружина кульки.

Автомат працює наступним чином.

При витягуванні штока поршня вгору масло, преодолеваясопротівленіе пластинчастої пружини, що притискує кульку В, швидко перетікає в нижній порожнину поршня. При опусканні поршня вниз під дією ціліндріческойпружіни масло через отвір Б повільно перетікає у верхню порожнину поршняціліндра.

Поршень повільно опускається вниз і за допомогою шайби Е, укріпленої наштоке поршня, розмикає контакти електричного кола. Час опускання поршня можнорегуліровать висотою його підйому або зміною отвори Б, підбором пружини Г (з різною силою тиску) і переміщенням розмикати шайби на штоку.

Треба врахувати, що при силі струму (понад 5 А) контактиелектроцепі при повільному їх розмиканні можуть приварити від іскри размиканіядруг до одного і не розімкнути ланцюг електроживлення двигуна. Щоб цього неслучівшегося, краще буде, якщо нижню частину циліндра зробити на 1,5-2 мм ширше, ніж весь циліндр, а по висоті на 1-2 мм більше висоти поршня (рис. 173). Тогдапоршень, дійшовши до розширеної частини циліндра, «провалиться», тим самим бистроразомкнет електроконтакти, і вони не встигнуть приварити один до одного.

Можна зробити ще один, так званий електромеханіческійавтомат (рис. 174). За допомогою такого автомата можна виключітьелектродвігатель на моделях надводних кораблів і підводних човнів, а такжеперекладивать горизонтальні рулі, щоб модель підводного човна спливала взаданном районі.

Мал. 173. Циліндр з розширеною нижньою частиною.

Виготовляється цей автомат наступним чином. Напідставі з матеріалу 1, що не проводить електричний струм (оргскло, ебоніт, фанера і т. П.), Кріпиться виконавчий електродвигун 2 з червячнойпередачей обертання 3 і 4 на ведучий гвинт 5, з нарізаною на ньому різьбою 4-5 мм.Ведущій гвинт, обертаючись від електродвигуна, переміщує поступально контактнийползун 6, виготовлений з оргскла.

На цьому повзунові закріплені два ножі, одін7 замикає електроланцюг (латунний), другий 8 розмикаючими електроживлення, виготовлений з діелектрика. Зверху повзуна вставлена шпилька 9 для указаніяего розташування. На протилежному кінці підстави 1 розташовані три париконтактов 10, 11 і 12. Контакти 10 завжди розімкнуті, а контакти 11 і 12 всегдасоедінени. Останні припаиваются оловом до латунним стійок, а стойкіпріклепиваются або прикручуються до пластин 13, випиляним з оргскла.

Впластінах є отвори з різьбленням 3-4 мм для кріплення їх гвинтами 14 коснованію, завдяки прорізам 15 в підставі автомата, контакти по желаніюмогут переміщатися також до латунним стійок, які кріпляться до основаніюзаклепкамі або гвинтами.

Виконавчий двигун включається в загальну цепьелектропітанія системи, схема якої вказана на рис. 175.

Мал. 174. Пристрій електромеханічного автомата.

Електромеханічний автомат працює наступним чином. Перед запуском, наприклад, підводного човна носові горизонтальні руліустанавліваются на занурення, за допомогою вимикача В1 (зазвичай тумблера) включається головний двигун моделі, що обертає її гребні гвинти. Модель лодкінацелівается в потрібному напрямку. Другим В2 включається ісполнітельнийдвігатель автомата, і модель запускається.

Мал. 175. Електрична схема електромеханіческогоавтомата.

При роботі виконавчого двигуна 1 і вращенііведущего гвинта 2 по ньому в бік контактів починає рухатися повзун 3 сножамі 4 і 5. Через певний час ніж 4 підходить до розімкненим контактам 6і замикає їх. Електричний струм від джерела живлення надходить в обмоткусоленоіда, останній втягує залізний сердечник і через важелі перекладиваетносовие горизонтальні рулі на спливання.

Модель човна швидко спливає. Далі з допомогою ножа 5 розмикаються контакти 7, і модель зупиняється. При своемдальнейшем русі повзун 3 доходить до контактів 8, розмикає їх, в результатічого виконавчий двигун автомата зупиняється, одновременновиключается соленоїд.

Перед новим запуском моделі повзун з помощьюмеханіческого пристрою або за допомогою реверсування виконавчого двігателяотводітся в початкове положення.

Необхідно розповісти ще про один автоматіческомустройстве - рульовому механізмі з флюгером.

Мал. 176. Схема вітрового автомата: 1 - ветровоекрило- 2 - баллер руля- 3 - румпель: 4 - диск з прорезямі- 5 - штіфт- 6 -защелка- 7 - баллер крила- 8 - шарік- 9 - рама крила- 10 - трубка баллераветрового крила- 11-гельмпортовая труба 12-палуба моделі-13 - опорний бімс-14 - нижній упор диска.

Зазвичай курс моделі яхти устанавліваетсясоответствующім становищем вітрил в залежності від напрямку вітру. Так какветер протягом гонок змінюється як за силою, так і за напрямком, то модельяхти отримує крен, змінює свою швидкість і курс.

Мета рульового механізму з флюгером - восстановленіекурса моделі. Флюгер (рис. 176) являє собою вітрове крило 1, связанноес баллером керма 2 системою важелів, що передають зусилля крила на перо керма.

Система важелів складається з румпеля 3 (з продольнимпазом посередині) і диска 4 з штифтом 5, вільно входять в паз румпеля. Надіске робляться прорізи, в які входить клямка вітрового крила 6, дляустановкі крила під різними кутами по відношенню до площини пера керма. Всясістема важелів з`єднується за допомогою баллера вітрового крила 7, а з метою уменьшеніятренія п`ята останнього спирається на кульку від підшипника 8.

Румпель, диск і рама вітрового крила 9ізготавліваются з плоского дюралюмінію товщиною 1 -1,5 мм.

Вітрове крило, по можливості, повинно бути легким, іделается воно обтічної форми з пінопласту або бальзам. Його площа повинна битьв чотири-п`ять разів більше площі пера керма.

Система флюгера працює наступним чином.

При запуску моделі кермо і румпель встановлюються справді становище, а вітрове крило флюгера своєю площиною встановлюється пошесть, і модель запускається. Якщо тепер модель яхти відхилиться від свого курсу (внаслідок зміни сили тиску вітру на вітрило), то вітрове крило, зберігши своє становище щодо вітру, виявиться відхиленим по відношенню кдіаметральной площині моделі і через систему важеля перекладе кермо в нужнуюсторону, повертаючи тим самим модель яхти на колишній курс.