Регулювання моделей кораблів на ходу

Відео: Іспанія, Торревьеха, Виставка радіокерованих моделей кораблів човни, катери, яхти

Приступаючи до регулювання самохідних моделей надводних кораблейі судів на ходу, не слід запускати їх відразу на всю дистанцію, так як в етомнет необхідності, та й не відомо ще, як модель поведеться. Вона може свернутьв будь-яку сторону, зіткнутися з яким-небудь стороннім предметом, вискочити на береги навіть затонути.

Відео: ліхтарі для моделей кораблів своїми руками

Спочатку проводяться так звані пробні запуски без попереднього заповнення системи дистанцію, а всього лише на 1/4, 1/3 її довжини. Це секономітелектроенергію акумуляторів і дасть можливість більше зробити регуліровочнихзапусков. Згідно з правилами змагань, кожна самохідна модель повинна бути снабженаавтоматом (таймером), який зупиняє електродвигун, коли це необхідно.

Пробні запуски самохідних моделей з двома гребними вінтамісначала краще проводити без керма. Якщо модель відхиляється в сторону, то це Говорити те, що гребні гвинти мають різний крок. Зменшенням кроку одного або увеліченіемшага іншого гвинта можна домогтися майже прямолінійного руху моделі. Якщо на кожній гребний гвинт встановлений індивідуальний двигун, то догляд моделі в сторонуможно пояснити різною кількістю оборотів у двигунів. В цьому випадку поступаютдвояко: або зменшують крок гребного гвинта, двигун якого робить більше Оборотова знижують напругу електроживлення на цей електродвигун, т. Е. Уменьшаютчісло оборотів його обертання.

Після закінчення регулювання моделі на воді без керма вертікальнийруль ставлять на своє місце і приступають до запуску моделі на всю дистанцію. У етіхзапусках регулюється не тільки точність ходіння моделі по заданому курсу, ноодновременно перевіряється і її масштабна швидкість.

Щоб була можливість перекладати кермо на малі кути, робляться спеціальні пристосування з фіксацією керма в будь-якому потрібному положенні (ріс.159). Регулювання масштабної швидкості можна виробляти додатком або уменьшеніемнапряженія джерела струму, який живить електродвигун, т. Е. Додаванням або уменьшеніемелементов електроживлення. Однак такий спосіб регулювання не завжди дає нужниерезультати. Буває і так: додати всього один акумулятор - модель йде з повишеннойскоростью. Від`єднати його - швидкість стає менше допустимої.

Мал. 197. Схеми руху моделі: А - з порядку спадання швидкістю

Щоб модель проходила свою дистанцію точно за масштабноевремя, досвідчені спортсмени вводять в ланцюг електроживлення двигуна дополнітельноепеременное опір (реостат) і з його допомогою остаточно доводять регуліровку.Ето опір зазвичай буває не більше 8-10 Ом. Однак воно має бути ізготовленоіз товстої високоомній дроту (краще нихромовой), розрахованої на прохожденіеелектріческого струму такої величини, яку споживає електродвигун, інакше онобудет сильно грітися або взагалі може перегоріти. Реостат для моделей гражданскіхсудов можна намотати дротом діаметром 0,5-0,6 мм, а для моделей військових кораблейпорядка 1-1,2 мм. Справа в тому, що електродвигуни, встановлені на моделях гражданскіхсудов, споживають струм 2-3 А, тоді як на моделях військових кораблів (де електродвігателіімеют потужність 130-150 Вт, зазвичай типу МУ-100) він досягає 10-15 А.

Мал. 197. Схеми руху моделі: Б - з постійною швидкістю

Слід пам`ятати, що всі ці пробні запуски треба проводітьна тихій воді. Однак під час змагань може бути і вітер і хвиля. Як же битьв таких випадках? Деякі спортсмени поспішають перерегулювати модель, починають перекладиватьруль то вправо, то вліво, але, як правило, з цього нічого не виходить. Адже заветріться НЕ доженеш! Тому досвідчені моделісти під час тренувальних запусків нікакіхрегуліровок не виробляють, а лише визначають величину відхилення моделі в якусь лібосторону.

Робиться це звичайно так. Перший раз модель запускається, як і на тихій воді, в центральні ворота. Природно, під впливом вітру іволненія вона відхиляється від заданого напрямку і замість центральних воріт попадаетв сусідні. При наступному запуску це відхилення треба врахувати і направити модельс попередженням, т. Е. Не в центральні ворота, а на будь-якій іншій орієнтир. Звичайно, і в цьому випадку, незважаючи на розпочате випередження, модель може не потрапити в Центральній ворота, але все ж вона пройде ближче до них. Так визначають величину попередження, при якій модель ходить в центральні ворота. При подальших тренуваннях фінішниеворота встановлюються в іншому напрямку по відношенню до вітру і хвиль. Все запускіпрі різних напрямках вітру треба добре запам`ятовувати, замальовувати або записувати.

Мал. 197. Схеми руху моделі: В - з вимкненим двігателемв точці В

А по приїзді на змагання в першу чергу необходімообратіть увагу, в якому напрямку по відношенню до вітру і хвилям расположенадістанція і фінішні ворота. Треба згадати або заглянути в запис, знайти в нейподходящій варіант, з яким попередженням треба буде запускати модель і продолжатьтреніровочние запуски вже на місці змагань. Це довгий період тренувань, алевін найбільш вірний на шляху до перемоги.

Якщо на моделі встановлений гіроскопічний стабілізаторкурса, то все одно починати тренувальні запуски треба без його включення.

Тренувальні запуски підводного човна також слід начінатьс перевірки її стійкості на курсі в надводному положенні. Змінюючи установку положеніявертікального керма, необхідно домогтися її прямолінійного руху. Горізонтальниерулі в даному випадку слід встановлювати горизонтально або на спливання.

Коли регулювання моделі на стійкість курсу буде закінчена, приступають до запусків і регулюванню човна в підводному положенні. Їх треба начінатьс малих відстаней (8-10 м), поступово збільшуючи дистанцію. Час прохожденіямоделі регулюється за допомогою реле часу або електромеханічного автомата.

Відео: судомоделізм. Події. Огляди моделей. Майстер-класи. Історії споруди моделей

Мал. 197. Схеми руху моделі: Д - з гидростатом

При перших запусках горизонтальні рулі устанавліваютсяна малі кути занурення, поступово їх збільшуючи, треба домогтися, щоб човен опускаласьпод воду горизонтально без крену. Якщо вона при зануренні має великий діфферентная ніс, то кормові горизонтальні рулі потрібно трохи повернути в зворотному напрямку, на спливання. Якщо модель підводного човна перші 8-10 м стала проходити нормально, то можна буде за допомогою реле додати час на проходження 15, 20, 30 м, і так до повної дистанції.

Якщо модель підводного човна при проходженні повної дистанції періодіческівспливает, то кут установки на занурення носових горизонтальних рулів треба увелічіть.Следствіем цього може виявитися і недостатня завантаженість баластом. Тогдана носову частину палуби можна покласти шматочок плоского свинцю 30- 50 г і закріпити його пластиліном. Якщо це не допоможе, то можна збільшити кількість свинцю.

Мал. 197. Схеми руху моделі: Г - з електромеханіческімавтоматом

Слід не забувати і про те, що занурює сила горізонтальнихрулей прямо пропорційна квадрату швидкості моделі. Отже, якщо появіласьнеобходімость збільшити швидкість моделі підводного човна, то обов`язково треба уменьшітьугли установки горизонтальних рулів на занурення, а регулювання моделі на ходуначать знову з малих дистанцій.

Практикою встановлено, що ніколи не треба запускати моделінадводних кораблів ні тим більше підводних човнів на прив`язі, т. Е. На нитці або леске.Надо оснащувати їх автоматами (таймерами), які дозволяють встановлювати будь-времяработи двигуна.

При регулюванні моделей підводних човнів на ходу следуеттакже пам`ятати, що модель підводного човна з гумовим двигуном йде під водойс так званої падаючої швидкістю. Справа в тому, що рушійна сила гвинта (упор) на моделях з гумовим двигуном після їх запуску швидко зменшується.

Отже, зменшується і швидкість руху моделі на дистанції, а разом з цим уменьшаетсяеффектівность горизонтальних рулів. Справа в тому, що на рухому човен під водойдействуют дві сили: занурює сила, що виникає на горизонтальних рулях, і под`емнаясіла, що виникає за рахунок залишкової плавучості, яка прагне весь час витолкнутьмодель з води. Причому підйомна сила весь час залишається постійною, а погружающаяуменьшается в міру падіння швидкості.

Мал. 197. Схеми руху моделі: Е - механічна связьгідростата з кормовими горизонтальними рулями

У якийсь момент занурює сила дорівнюватиме підйомної, і човен в цей час буде рухатися горизонтально. При подальшому зменшенні скоростіпод`емная сила стає більше погружающей і човен спливає. Таким чином, модельподводной човни з гумовим двигуном йде під водою по плавною кривою (ріс.197, А).

Зовсім інакше поводиться модель підводного човна, оснащеннаяелектродвігателем. Справа в тому, що її швидкість за весь період проходження дистанції, як і занурює сила рулів, залишається постійною. Але якщо діє постояннаяпогружающая сила, то модель в воді буде переміщатися по параболі, поки не ляжетна грунт (рис. 197, Б).

Щоб цього не сталося і щоб модель підводного лодківспливала там, де потрібно юному корабелів, роблять наступне.

На моделі човна встановлюють різні реле часу (таймери), які через певний час розривають ланцюг електроживлення і виключаютего.

Мал. 197. Схеми руху моделі: Ж - з`єднання гідростатас контактами реле

Модель підводного човна з такою системою, рухаючись попараболе вниз, після виключення електродвигуна почне повільно (за рахунок запасаплавучесті) вертикально спливати (рис. 197, В). Така система не зовсім вдала, оскільки човен дуже повільно спливає.

Це положення можна поліпшити, якщо якесь реле часу, приблизно на півдорозі руху моделі підводного човна, спочатку включить в мережу електродвігателядополнітельное опір або відключить частину електроживлення, а вже потім остановітсовсем електродвигун. Модель з такою системою буде ходити під водою як і срезіновим двигуном (рис. 197, А), т. Е. Так званої падаючої швидкістю.

Ще краще буде, якщо на моделі підводного човна установітьтакой автомат, який через потрібний час не тільки вимкне електродвигун, ноодновременно за допомогою соленоїда перекладе горизонтальні рулі на спливання. Лодкас такою системою буквально вискакує з води (рис. 197, Г). І, нарешті, на моделі підводного човна можна встановити автомат глибини (гідростат), связанниймеханіческі з кормовими рулями (рис. 197, Д). Найпростіший гідростат виготовити нетрудно.Взять, наприклад, баночку від гуталіну без кришки, накрити шматком плоскою гуми ізакрепіть її нитками. Потім в банку просвердлити отвір і впаяти в нього кусочектрубочкі. Інший її кінець впаяти в отвір, просвердлений в днищі човна.

Гідростат попередньо заповнюється водою, і модель запускается.Еслі човен починає йти на велику глибину, то зростаючий тиск води, діюча гумову мембрану, починає її вигинати назовні. А оскільки вона пов`язана з горізонтальнимірулямі, то перекладає їх на спливання, і човен починає спливати. При цьому давленіеводи на мембрану зменшується, мембрана зайняв свою попередню позицію, перекладаючи тим самим горизонтальні рулі на занурення.

Гідростат можна відрегулювати так (за допомогою подборарезіни різної товщини), що модель підводного човна буде ходити під водою намилується глибині, то кілька спливаючи, то знову занурюючись, не доходячи до поверхностіводи і не йдучи на велику глибину (рис. 197, Е).

За будь-якої причини може статися, що зусилля мембранибудет недостатнім для перекладки горизонтальних рулів. В такому випадку можна «змусити» працювати її на контактну систему (рис. 197, Ж), яка повинна бути пов`язана з двумясоленоідамі або двома спареними реле. Мембрана, замикаючи укріплений на ній среднійконтакт, по черзі з двома іншими контактами буде тим самим замикати електроланцюг подавати струм в спарені реле, пов`язані механічно з горизонтальними рулямі.Реле, спрацьовує по черзі, будуть перекладати горизонтальні рулі то на спливання, то на занурення, утримуючи човен на заданій глибині.