Управління двигуном на моделях кораблів

Відео: Схема підключення радіо керованої моделі

Управління двигуном на моделях кораблів полягає в зміні чіслаоборотов вала. Як на розжарювальних, так і на компресійних двигунах чіслооборотов змінюють шляхом дроселювання, т. Е. Зміни перетину всмоктуючого ілівихлопного патрубка, а іноді те й інше одночасно. На рис. 97, Апоказан двигун, на якому є ці пристрої, добре видно конструкціізаслонок на вихлопне вікно і на карбюраторі.

Важелі заслінок наводяться в дію рулевимімашінкамі, які входять в комплект радіоапаратури, і описані в відповідність чолі.

Для зупинки кордової моделі корабля, що рухається по колу наводити, застосовуються пристрої, які перекривають доступ повітря в карбюратор (ріс.97, В).

Якщо сталеву спицю зірвати зі стопорною скоби, клапан закроетотверстіе всмоктуючого патрубка і двигун затихне. Тому для остановкімоделі досить рейкою зачепити цю спицю і зірвати її з скоби (рис. 98).

Система харчування двигунів на моделях судів состоітіз паливного бака, паливопроводу і карбюратора.

Конструкція паливних баковдолжна забезпечити рівномірну подачу палива по паливопроводу в карбюратор безпузирей, незалежно від положення моделі, наприклад, при нахилі і дифференте безпосередньо курсі і при русі по колу. На рис. 99 показано кілька конструкційбаков.

Мал. 97. А - пристрій карбюратора з дроссельнойвтулкой- В - схема управління двигуном за допомогою заслінки на карбюраторі.

При русі кордових моделей по колу з большойскоростью паливо притискається відцентровою силою до зовнішньої стінки бака, створюючи додатковий тиск в карбюраторі, і розташовується вертикально, оголюючи частина дна бака (рис. 99). Велика швидкість руху повітря, омивающегодвігатель, може відсмоктувати і розбризкувати паливо з заправних і дренажнихтрубок. На швидкісних кордових моделях встановлюються гартівні двигуни, аізвестно, що їх налаштування на максимальне число обертів досягається оченьтонкой регулюванням.

Мал. 98. Стоп - пристосування для остановкідвігателя.

Помічено, що обороти двигуна моделі, що рухається покругу на корду, змінюються в залежності від кількості, а отже, і отуровня палива в баку.

Доступ пального від найпростішого бака (рис. 99) лучшевсего, мабуть, регулювати так, щоб при максимальній швидкості і среднемуровне палива в баку модель вже пройшла середину дистанції. Тоді на початку іконце швидкість її буде менше. Отже, середня швидкість моделі через заізмененія рівня палива в баку буде менше можливої максимальної. Еслісделать так, щоб рівень палива по відношенню до жиклера поддержівалсяпостоянним, можна домогтися більшої швидкості.

Мал. 99. Конструкції найпростіших паливних баків.

У баку типу «поїлка» рівень палива в видаткової його частини залишається постійним, Принцип дії поїлки для тварин показаний на ріс.100. Бак (рис. 101) працює аналогічно, але паливо перетікає в ньому вгорізонтальной площині під дією відцентрової сили. Пропоновані на ріс.99, 101 системи баків забезпечують надійну подачу палива. Бак системи «поїлка» з наддувом призначений для самих швидкохідних кордових глиссирующих моделей зі швидкістю понад 100 км / год (рис. 102).

Топлівопроводи, як правило, роблять з пластіковихтрубок з внутрішнім перетином 3 мм. Слід враховувати, що в холодну погодупластікі стають жорсткими і при вібрації втрачається герметичність в местахсоедіненій зі штуцерами, тому треба стежити за тим, щоб трубки були надетина штуцери дуже щільно.

Мал. 100. Принцип дії поїлки для тварин.

Сістемиохлажденія двигунів

 Повітряне охолодження застосовують на двигунах, що встановлюються на швидкохідних глиссирующих моделях. Відрізняються воздушниесістеми охолодження простотою і відсутністю додаткових деталей.

На швидкісних моделях двигун з воздушнимохлажденіем можна встановити відкритим - виступаючим над палубою.

На відміну від вільно обтічного повітрям ціліндрапод капотом повітря омиває задню стінку і ребра циліндра, а лобовоесопротівленіе руху моделі зменшується.

Водяне охолодження встановлюють на относітельнотіхоходних моделях, що рухаються зі швидкістю менше 40 км / год, коли обдув циліндра зустрічним повітрям недостатній або двигун стоїть в глибині корпусамоделі. Для охолодження двигуна забортної водою на головку циліндра надеваютрубашку (рис. 103, А) з двома трубками, з яких одна забирає забортнуюхолодную воду. Охолодивши головку циліндра, вода витікає через іншу (зливну) трубку. Вхід забірної трубки з косим зрізом або загнутої вперед ставлять Загребной гвинтом на відстані 3-4 см. Відкинуті гвинтом струменя води потрапляють вотверстіе трубки зі швидкісним напором, достатнім для того, щоб вода прошлапо трубці через сорочку циліндра і вилилася через відвідну трубку за борт.Охлажденіе виходить настільки інтенсивним, що доводиться стежити за тим, чтобитемпература води на виході не знижувалася нижче 80%.

Те, що двигун водяного, охолодження можетнормально охолоджуватися, коли модель не рухається, є существеннимпреімуществом перед системою повітряного охолодження, при якій нельзязадержівать модель з працюючим двигуном на місці. На рис. 103, А, Б показанидве конструкції водяної сорочки.

Відео: Радіокеровані моделі літаків (2 частина)

Дія двотактного двигуна

Робочий процес в двигуні двухтактного ціклапротекает так. При русі поршня вгору в картері створюється розрідження, завдяки чому робоча суміш засмоктується через карбюратор в порожнину картера.Прі русі поршня вниз суміш в картері спочатку стискається, а затемперепускается по каналу в камеру згоряння. Наступним ходом поршня вгору, що відбувається під дією сил інерції (мас деталей, що обертаються з валоммотора), робоча суміш в циліндрі стискається. Одночасно в картер ізкарбюратора засмоктується нова порція робочої суміші.

Мал. 101. Схема конструкції і принцип дії бака «поїлка» для швидкісних кордових моделей.

У положенні поршня поблизу верхньої мертвої точкігорючая суміш, нагріта стисненням, запалюється калильним спіраллю ілііскрой. Під дією сил тиску газів, отриманих від згоряння суміші, поршеньперемещается вниз, вихлопне вікно відкривається і гази спрямовуються назовні.

Тиск в циліндрі падає майже до атмосферного. Переміщаючись далі вниз, поршень відкриває пропускний вікно, і горюча суміш надходить в циліндр. Камерасгоранія продувається, потім весь цикл повторюється.

Повторення циклу можливо за умови, якщо сілиінерціі деталей, укріплених на валу, будуть достатніми для того, чтобивозвратіть поршень у верхню мертву точку і повторітьсжатіе. В іншому випадку двигун зупиниться. Для збільшення інерції ігарантіі повторення циклу на валу ставлять маховик.

Ріс.102. Бак системи «поїлка» з наддувом встречнимвоздухом. Принцип дії і схема конструкції.

Геометріческіехарактерістікі двигуна

Робочим об`ємом двигуна V або його кубатуройназивают обсяг газів, що витісняється поршнем при русі від верхньої мертвої точкідо нижньої, вираженої в кубічних сантиметрах.

Ефективним робочим об`ємом Vе називають об`емгазов, усували поршнем при русі від в.м.т. до початку вихлопу.

Ріс.103. Конструкції сорочок циліндрів водяного охолодження

Ефективною ступенем стиснення називають відношення суммиеффектівного робочого об`єму та об`єму камери згоряння до обсягу камери згорянняVc. Ступінь стиснення г характеризує величину предварітельногогеометріческого стиснення робочої суміші в циліндрі і показує, у скільки разуменьшен первинний об`єм робочої суміші в циліндрі перед займанням:

Індикаторна потужність двигуна - це робота, що здійснюються тиском газів на поршень в циліндрі двигуна за одиницю времені.Работу А вимірюють в кілограмометрах, швидкість обертання n - в оборотах в секунду, потужність Ni - в кілограмометрах в секунду і в кінських силах (л. С), середнє індикаторне тиск Pi -в кг / см2, діаметр поршня D - в см, хід поршня h - в см.

Так як одна кінська сила дорівнює 75 кг м / с, то потужність двигуна в кінських силах дорівнює:

Ni = 0,11 D pi hn.

Формула показує, що, чим більше обертів, среднееіндікаторное тиск, площа і хід поршня, тим більшу потужність разовьетдвігатель.

Збільшити індикаторну потужність можна тільки путемувеліченія числа обертів двигуна і збільшення середнього індикаторного тискуPi.

Відомо, що розрахункова індикаторна потужність Ni большееффектівной потужності Nе, яку ми отримуємо практично на валу двигуна. Значна частина потужності затрачіваетсяна подолання сил механічного тертя рухомих деталей механізму двігателя.Сумма всіх втрат на тертя навіть у скоєних двигунах коливається в пределах10-30% Рис. 103. Конструкції сорочок циліндрів водяного охолодження.

Число, що показує, яку частину індікаторноймощності вдається отримати на валу двигуна, називають механіческімкоеффіціентом корисної дії двигуна:

= NiN.

Приблизно 30-40% тепла, що виділяється при сгораніірабочей суміші в циліндрі, йде з вихлопними газами, 27-30% тепла-наохлажденіе двигуна повітрям і механічні втрати і лише решта 27- 30% тепла перетворюються в механічну енергію на валу двигуна.

Ставлення тепла, перетвореного в корисну роботу навалу двигуна, до всього тепла, що виділився з витраченого палива, називається ефективним коефіцієнтом корисної дії двигуна - е.

Тертя - опір руху сопрікасающіхсядеталей. Воно викликає знос і нагрівання труться, і буває сухе - безсмазкі і рідинне - зі змазкою.

Тертя змазаних поверхонь значно менше, чемсухіх. Його величина залежить і від поєднання матеріалів, що труться поверхностей.Лучшіе поєднання наступні: бронза - сталь- сталь тверда - сталь м`яка -металлокераміка - сталь- сталь тверда - чавун.

Найменше тертя створюють шарикопідшипники. Треніевала, що обертається на шарикопідшипниках, в кілька разів менше, ніж наподшіпніках ковзання.

Змащувальні речовини, що зменшують тертя, - це масла.

Усередині двигуна паливо іспаряется- масло, осідаючи Настенко, потрапляє між труться деталями і змащує їх. При цьому дуже важливо, щоб мастило потрапляла туди безперервно і в достатній кількості. Масло, що вводиться для змащення в підшипники, не тільки зменшує тертя, але і отводіттепло від труться.

Залежно від величини і характеру навантаження натрущіеся деталі і температури, при якій вони працюють, підшипники требуютразлічних мастил.

Використовуються мінеральне (добувається з нафти) ірастітельное (касторове) масла. Залежно від типу двигуна і його режімиработи кількість масла і його якість повинні бути різні.

Недолік мастила призводить до швидкого зносу деталейі в першу чергу поршневих кілець, шийки кривошипа і підшипників коленчатоговала. При нестачі мастила шатун нагрівається більше ніж на 300 ° С. Під действіемтакой температури дюралюміній втрачає свою міцність і руйнується.

У робочому режимі двигуна паливо повинне сгоратьпочті повністю, а невелика частина незгорілого масла повинна викидатися свихлопнимі газами.

Максимальну потужність двигуна Nт, отнесеннуюк робочому об`єму циліндра V, вираженого в літрах, називають літровоймощностью:

Nл = Nт / V.

 За кількістю кінських сил, які припадають на один літр обсягу, судять про якість двигуна.

Кращі судномодельного двигуни розвивають потужність до 200 л. с. з літра. Досягається це, головним чином, за рахунок підвищення числа обертів двигуна іулучшенія продувки.